Derfor har gadepræstefunktionen en meget lang tradition indenfor den kristne kirke. Den går faktisk helt tilbage til de første disciple og Jesus dåbsbefaling: Gå ud i al verden og gør alle folk til mine disciple.
Der er næppe en gadepræst i Danmark, der vil betegne sig selv om missionær, men det er det som gadepræsten i virkeligheden er. For uden denne baggrund, at man er sendt af Jesus med Jesu budskab til mennesker, giver gadepræstens opsøgende arbejde ingen mening.
